제2차 세계 대전 당시 미국에서 개발된 경전차. "스튜어트"는 영국군이 미국 남북 전쟁기의 연맹군의 제임스 이월 브라운 스튜어트 장군의 이름을 따 붙여준 제식명이다.
1940년 유럽 및 동아시아의 전황에 대비하여 기존의 M2 경전차를 대체할 목적으로 설계되었다.
주무장으로 M3 37mm 대전차포를 전차용으로 개수한 37mm M5 혹은 M6 전차포를 탑재하였다. 해당 주포는 제2차 세계 대전 초기 37mm급 전차포 중 최상위권의 성능을 보유한 것으로 평가받으며, 100m 거리에서 약 78mm의 관통 성능을 보였다. 이는 당시 나치 독일이나 소련을 제외한 대부분 국가의 중형전차 화력에 필적하는 수준이었다.
최대 장갑 두께는 50.8mm이며, 도로상 최고 속도는 58km/h에 달했다.
뛰어난 기동성과 더불어 당대 경전차의 표준을 상회하는 화력 및 장갑을 갖추었으며, 전반적인 성능 수치는 영국의 초·중반기 순항전차 제원에 근접하는 수준을 보였다.