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진왜란 중 크게 활약하였으며 뒤에 전선(戰船)으로 발전하였다. 대표적인 전투함으로 일명 판옥전선이라고도 한다. 조선 전기의 군선(軍船)은 문헌상으로 대맹선(大猛船)·중맹선·소맹선 등 세 종류로 나타나고 있으며, 각 진포에 배치되어 있던 척수는 대맹선 81척, 중맹선 195척, 소맹선 461척, 무군 소맹선(無軍小猛船) 245척 등 982척이었다.
그러나 이 맹선들은 원래 세조 때 군용과 조운(漕運:조세를 운반하는 일)에 겸용할 수 있도록 규격을 통일한 일종의 병조선(兵漕船)이어서 몸집이 우둔하고 기동력도 부족해서 일찍부터 군용으로는 쓸모가 없다는 논란이 자자하였다. 중종과 명종대의 삼포왜란(三浦倭亂)·사량왜변(蛇梁倭變)·을묘왜변 때에도 아무런 구실을 하지 못하여 새로운 전투함이 개발되어야 한다는 기운이 팽배하였다.
이런 가운데 1555년(명종 10) 아주 획기적이고 새로운 군함이 시험되었는데, 그것이 바로 판옥선이다. 중량 140.3톤, 너비 8.74미터, 높이 5.56미터, 길이 32.16미터의 규모를 갖추었다. 종래의 맹선은 선체 안에 병사들이 발을 붙이고 싸울 수 있도록 적당한 높이에 갑판을 깔고, 배를 움직이기 위하여 여러 개의 노를 달아놓는 평선(平船)인 데 반하여, 판옥선은 여느 선체 위 전면에 걸쳐 상장(上粧)을 꾸려 2층으로 꾸민 옥선(屋船)이다. 그 구조는 하반부를 이루는 배의 하체와 그 위에 세운 상장부분으로 대별된다.
하체 부분은 10여 줄의 기다란 각재(角材)를 가지고 평탄하게 꾸민 두껍고 튼튼한 저판(底板, 또는 本板)을 밑에 놓고(그림에는 나타나지 않으므로 本板不見이라 적혀 있음), 7줄의 외판(外板, 또는 杉板)을 양현(兩舷:양쪽 뱃전)에 세운다. 15줄의 참나무를 세로로 꾸며서 평면으로 만든 선수재를 선체의 전면에 세우고(그림에 飛荷眞板十五立이라고 되어 있음), 선체의 후면에도 선미재(船尾材:그림에는 나타나 있지 않음)를 세워서 이들을 서로 고착시킨 다음, 그 위에 14개의 가목(駕木, 또는 梁)을 가로 걸치고, 그 바로 밑으로 내려가며 양현의 외판재마다 가룡목(加龍木)이라 부르는 부재로 연결하였다.
판옥전선에서 선체 위에 상장을 꾸민 모양은 가목 끝단에 연이어 앞뒤로 길게 현란(舷欄)을 놓고, 거기에 방패판을 사면에 둘러세워 그 상면에 현란과 평행하게 패란(牌欄)을 설치한 뒤, 패란을 기대로 하여 갑판을 깐다. 그리고 그 주변에 여장(女墻)이라 부르는 난간을 세우고 갑판 중앙에 따로 지휘소인 2층 누각을 설치하고 있다.
상장의 너비가 하체의 너비보다는 약간 넓어서 노는 그 사이를 통하여 밑으로 뻗어내려 있다. 판옥선은 가목 위에 깔아 놓은 배 안의 갑판과 상장 위에 깔아 놓은 상장 갑판의 두 개의 갑판을 가진 2층구조로 된 전투함이다. 그러므로 노역을 하는 격군(格軍)들은 아래 위 두 갑판 사이의 안전한 장소에서 적에게 노출되지 않은 채 안심하고 노를 젓고, 군사들은 상장갑판 위 넓고 높은 장소에 자리잡고 싸우기에 유리한 위치에서 전투에 임할 수 있었다.
판옥선은 개발된 지 37년만에 일어난 임진왜란 때 해전에서 적을 여지없이 무찌르는 맹활약을 하였다. 당시 우리 수군의 전투함은 몇 척의 거북선을 제외하면 오직 판옥선뿐이었고, 나머지는 정원이 불과 몇 명뿐인 전투함의 부속선으로 시중을 든다든가 정탐을 하는 등 극히 작은 사후선(伺候船)이나 협선(挾船) 등이었다. 그러나 판옥선의 수는 임진왜란 전 기간을 통하여 매우 적었다.
( 마스트를이따위로 배치하면 배못움직인다.. 당연히 cic가 돛바로뒤에올수도없다 시야가리는건 물론이고 돛을 못움직인다. 아일랜드식도불가. 전투에걸리적거린다)
3층 선수엔 거대한 닻이 위치한다. 선두에 아무리 보강판을 덧 댄들 함선 선수 첨두로 뭘 돌파하거나 들이받는건 무리무리데스
왜? 닻부러진다.
닻을 선수에 거치하는형태가 아니라 그냥 선상위에, 갑판위에 놔두면?