뭔 갑자기 라그랑지가 어쩌고 해밀턴이 어쩌고 하는데 혼란스럽다 이기야아니 애초에 물체가 왜 T-V인가 그게 최소화되는 경로를 따른다는 건지도 모르겠고뭔 시발 기계적으로 운동방정식을 유도해서 풀고 있긴 한데 왜 그렇게 풀어야되는 건지도 잘 모르겠음